首先我們瞭解一下“清君側”這個詞。“清君側”指清除君主身旁的親信、壞人。這是明太祖朱元璋認可的，所以在太祖年間他也註意培養諸王帶兵經驗和威信，保證他們有能力完成這個目標。
太祖屍骨未寒，齊泰、黃子澄等人大舉廢黜親王、剝奪護衛兵，那不就是奸臣？而朱棣起兵的旗號是：“誅齊黃，清君側”。朱棣為燕王，在太祖期間就有豐富的帶兵經驗和強大的威信，燕王起兵，跟他出塞的老部下們紛紛響應，這就是太祖培養的成效。大部分也存在害怕削藩被株連，響應起兵是符合自身利益，也是符合太祖的祖訓的，所謂名正而言順。)
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