蜀漢大將寧願被殺，也不願意投靠曹操，都是因為​劉備​的知遇之恩

魏延這個人可以說毀譽參半，一直以來有很多人同情魏延的遭遇，實際上魏延悲慘的結局是自己造成的，也不能完全怪別人，他其實是一個悲劇式的人物，作為一名有能力的武將，他深受劉備的信任和器重，但是卻搞不好與同僚們的關系，最後落得身首異處下場，可以說是跟情商有關系。

魏延是有自己的武裝部隊的，在投靠劉備之前史書沒有記錄，可能是一個豪強武裝，在劉備來到荊州進攻益州的時候，投靠瞭劉備，劉備對魏延非常信任和重視。

魏延在跟隨劉備進攻益州的時候，屢立戰功，被提拔為牙門將軍，便跟隨劉備和諸葛亮張飛一起包圍成都，並攻破成都，立下大功。

後來劉備自稱漢中王，治所在成都，漢中需要大將留守，大夥都認為非張飛莫屬，張飛也這麼認為，但是劉備卻把這個重任交給瞭魏延，全軍上下聽之後，非常震驚，覺得這不可思議，這麼重要的地方交給一個沒有背景的人，劉備覺得有必要跟大傢解釋一下，就召集群臣，當真群臣的面問魏延：今天委以重任，鎮守漢中，你打算說點什麼？讓大傢能夠信服的將漢中這個地方交給你。