大明王朝的'裝甲車'：​孫承宗​組建瞭最早的車營

明朝的火器在當時的世界上非常之出名，可以說是無敵手，而明朝的將軍們也熱衷於發明各種火器，就連現代裝甲車，在明朝的時候都有瞭雛形，當時叫做偏廂車，與現代的裝甲車十分類似。明代名將孫承宗組建的車營所用的戰車，有偏廂車、輕車等其制式。雖然已經無從可考，但這恐怕是世界上最類似於裝甲車的裝置。明代宗時，郭登在大同曾經建造用於防守的偏廂車，轅長1.3丈，寬0.9丈，高0.75丈，廂用薄板，上置銃，編配10人使用，“出則左右相配，前後相接鉤環牽互，車載衣、糧、器械並鹿角”。

根據歷史記載郭登奏折中提到：“大同地居邊塞。虜酋不時出沒。軍民艱於憔采。臣等輒出鄙見。模效古制。造為偏廂車。用以防護軍民其車轅長一丈三尺。前後橫轅闊九尺。高七尺五寸。廂用薄板。各留置銃之孔。輪軸如民間二樣輕車。其出則左右兩廂。次第聯絡。前後兩頭轅軫相依。各用鉤鐶。互相牽搭。繃佈為幕。舒卷隨宜。每車上插小黃旗以壯軍威。仍載脫卸鹿角二。長一丈三