武德四年621年)，秦王李世民以數千人馬在武牢虎牢)關一舉擊敗瞭前來救援王世充的十萬竇建德大軍，生擒竇建德本人，史稱“武牢之戰”。此戰也斷絕瞭王世充的最後希望，迫使其出城投降，唐朝統一天下最大的兩個對手被李世民一起消滅。
後世對於竇建德的失敗充滿瞭同情與惋惜，這不僅是因為竇建德的人品和所實行的政策比王世充要強很多，很大程度上也是因為竇建德的失敗其實算是一種“找死”。如果竇建德在幾個關鍵選擇上沒有犯錯誤的話，本不應該有這樣悲慘的結局。
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